时间进入2020年地球人与天顶星人战斗已经结束经年以瑞克卡特RickHunter配音为首的远征军正在集结太空堡垒3号SDF3业已完工新的时代即将来临但是远征军的计划进行的颇为艰难由于要带走地球上几乎全部的武装军队内部争议重重除此之外瑞克还将面对个人问题他即将和战争伴侣丽莎MelanieMacQueen配音步入婚姻殿堂与明美的爱恋也要随之落下帷幕另一方面由于天顶星人叛变与落败机器人统治者离开泰洛星前往地球在这一时刻瑞金特率领的因维舰队入侵泰洛星旨在寻找生命之花瑞吉斯不满瑞金特的鲁莽举动决定撇开他独自行动新时代的战争由此拉开序幕……
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