並行世界を巡る旅から駄菓子カフェ「カラフル」に帰ってきた介人たちしかしそこでは新たなカシワモチワルドと柏餅王となったゾックスがゼンカイトピアを支配していた またもや柏餅中毒だらけと化した世界を救うためゼンカイジャーの新たな戦いが始まる 一方ドンブラザーズの世界ではタロウが去って1年お供の5人は充実したプライベートを送りつつジロウをリーダーに戦いを続けていた そんな中記憶が戻ったタロウが喫茶「どんぶら」を訪れる復帰を祝福されるタロウだが同時にメンバー全員から受けたのはドンブラザース脱退の相談だった…それぞれの道を歩むことを決めた直後再び現れた機界鬼がタロウに襲い掛かる ２つの世界で勃発した事件が次元を越えた縁で結ばれたとき2大スーパー戦隊の全力全開ミラクル･バトルが開幕する
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