人類の植民惑星が異星人ククトニアンに攻撃され護衛の守備隊は全滅13人の子供達が取り残されてしまう彼らは異星人に囚われた家族や友人達を自分達の力だけで救出するために人型兵器ラウンドバーニアンで異星人と戦いながら地球軍の練習艦ジェイナス号で旅をするというストーリージュール・ヴェルヌの小説『二年間の休暇』少年向けには『十五少年漂流記』をモチーフにしているこの宇宙版『十五少年漂流記』のアイディアは『機動戦士ガンダム』の企画時に考案されたものだったが『ガンダム』はそれとは異なる方向へと進んだため改めてこのモチーフを用いてアニメ化したのが本作でありそのため「原案」として富野由悠季の名前がクレジットされている　　メカやアクションに加えて等身大の少年少女が生活し成長する物語でもある本作品は好評を博し本放送後にも総集編が2本『カチュアからの便り』『集まった13人』及びオリジナル脚本の新作2本『消えた12人』『"ケイトの記憶"涙の奪回作戦』がOVAとして制作・販売された