雾隐小学校一年级四年级的学生雾隐小太郎住在宁静的青空镇的忍者宅邸里他是拥有400多年历史的忍者雾隐流派的继承人今天当小太郎试图偷偷溜出训练去玩耍时他与他的父亲藤兵卫发生了争吵然而当托比扔出炸弹时他意外地摧毁了藏有悟空的巨石悟空是阴谋统治整个宇宙的魔界黑暗之王复活的悟空亚克试图将人类世界变成大魔界但守护地球的光之战士艾尔德兰牺牲了自己的生命重新封印了悟空亚克然而悟空却抓住了被封印前的空隙将黑暗魔导士亚米诺留斯三世送到了人类世界在放学回家的路上小太郎和他的朋友风祭贵介和流崎力也偶然遇到了巨型机器人Ganbaruger在艾尔多兰的请求下三人成为了奇迹忍者钢巴队身穿钢巴套装并拥有超自然力量的超级英雄他们被迫与被Yaminorius从大魔界召唤来的恶魔生物Makaiju战斗但他们被Yaminorius诅咒如果他们的真实身份被发现他们就会变成狗于是在被诅咒变成狗的藤兵卫冈的帮助下小太郎和他的朋友们过上了小学生和秘密英雄的双重生活据说雾隐村先祖所写的记载着魔界秘密的卷轴被附近的猪猫偷走了其中还记载着如何打破两大魔王悟空亚克兄弟的封印的信息在与布塔内科Butaneko和亚米诺留斯Yaminorius争夺卷轴的战斗结束后三大魔王GokuarkLetharg和Saiark终于复活了…